Veljko Milković rođen je 1949. godine u Subotici i od 1952. godine živi u Novom Sadu, gde se školovao i studirao istoriju. Pored zanimanja za prošlost, bavi se istraživanjem, pronalazaštvom, inovacijama, futurističkim projektima, pisanjem itd. Poseduje oko 110 pronalazaka i 20-ak odobrenih patenata od kojih su neki u višegodišnjoj primeni. Takođe za svoj višedecenijski rad dobio je brojna priznanja u zemlji i inostranstvu.
Kao pronalazač nagrađivan u zemlji i inostranstvu, a između ostalog, 2002. godine za izuzetan doprinos i inovacije u oblasti ekologije i energetike primio je "Novembarsku povelju grada Novog Sada" kao i 2002. godine zlatnu medalju Novosadskog sajma za pronalazak - ručnu pumpu za vodu s klatnom.
Veliki je poznavalac Petrovaradinske tvrđave; sve od 1960. godine intezivno je istražuje, a 1965. godine uspeva da dešifruje znake za orijentaciju na raskršćima i time otkriva pravilnosti u podzemnom lavirintu kroz "strelaste", "Y" i "čekic T" raskrsnice. Takvim pristupom uspeva u bržem i bezbednijem pretraživanju dubokog, 20 km dugog podzemlja utvrđenog Petrovaradina .

U svom istraživačkom radu bavio se intenzivno izučavanjem pojave gravitacije kao i usavršavanjem antigravitacionih eksperimenata i s tim u vezi antigravitacionih pogonskih uređaja.
Poslednjih godina, bavi se istraživanjem jednostepenih i dvostepenih oscilacija koje predstavljaju novi izvor široko primenjive energije i samo na bazi toga poseduje 21 odobren patenat. Svoje polje rada usmerio je na istraživanje i praktično iskorišćenje potencijala dvostepenih oscilacija i s tim u vezi novog izvora energije na bazi inercijalnih sila i gravitacionog potencijala.

Do sada je objavio sledeće knjige:

"Solarne zemunice - dom budućnosti" (1983.),
"Ekološke kuće" (1991. - štampano u četiri neizmenjena izdanja),
"Šume za proizvodnju hrane" (1992. - prevedno na esperanto iste godine),
"Ka antigravitaciji - kompaktna vozila" (1994.),
"Antigravitacioni motor" (1996. - uporedni prevod na engleski jezik),
"Perpetuum mobile" (2001.),
"Petrovaradin kroz legendu i stvarnost" (2001.),
"Petrovaradin i Srem - misterija prošlosti" (2003.),
"Svet misterija - novi pogledi" (2004.) i
"Petrovaradinska tvrđava - podzemlje i nadzemlje" (2005.).
"Novi turisticki potencijali" (2006.)
www.veljkomilkovic.com