Pukovnik Rajko Kušić rođen je 21. septembra 1954. na Borikama kod Rogatice. Osmogodišnju školu završio je u rodnom selu i kao odličan učenik upisao se u mašinsku tehničku školu u Goraždu. Uz školovanje aktivno se bavio sportom, posebno borilačkim veštinama. Po svršetku srednje škole, zaposlio se u Tvornici prečistača u Rogatici. Devedesetih godina učlanio se u Srpsku demokratsku stranku BiH i u dva navrata biran je u Glavni odbor. Pre početka građanskog rata u BiH javio se kao dobrovoljac za vojnu obuku i usavršavanje u kasarnama JNA u Sarajevu, Pazariću i Pančevu. Po povratku u rodni kraj formirao je vojnu jedinicu koja je, usled sve izvesnije ratne opasnosti, trebalo da zaštiti srpski narod u opštini Rogatica, ali i u širem rejonu Podrinja. Nakon što je JNA u maju 1992. napustila BiH, stavio se na raspolaganje novoosnovanoj Vojsci Republike Srpske i postavljen je za komandanta Rogatičke lake brigade. Na toj odgovornoj funkciji ostao je do okončanja rata, odnosno do raspuštanja VRS. Pod njegovom komandom, na predlog Glavnog štaba VRS, brigada je odlikovana Ordenom Nemanjića. Za osmogodišnje angažovanje u odbrani srpskog naroda i stvaranju Republike Srpske ukazom predsednika Republike Srpske odlikovan je Ordenom Miloša Obilića za hrabrost i Ordenom Njegoša prvog reda.