Radoslav Milenković rođen je 1958. godine u Novom Sadu. Diplomirao je glumu na Akademiji umetnosti u Novom Sadu, u klasi profesora Branka Pleše. Pozorišnu i radio režiju diplomirao je na Fakultetu dramskih umetnosti u Beogradu, u klasi profesora Dejana Mijača.
Ljubin i Đorđev sin.
Natalijin i Arsenijev otac.
Objavio je sledeće knjige poezije:
Tačka. Pepeo. Poezija (1982)
?rhotine (1993)
Tajni tuneli (2018).